葉菜自動(dòng)套袋包裝機可以包裝大小不同規格的多種蔬菜，機器易操作，好用，實(shí)用性強！相比人工往袋子裝又長(cháng)又軟的葉菜這個(gè)動(dòng)作。設備自動(dòng)包裝的好處非常明顯。直接裝菜放在輸送帶上，機器的高敏感光電眼會(huì )自動(dòng)感應菜長(cháng)短。并制定相應的袋長(cháng)并套袋包裝。不僅不會(huì )折斷葉菜，而且操作不急不忙。現在很多配送蔬菜廠(chǎng)家用包裝機不僅能節省大量包裝成本，而且包裝后能保鮮很長(cháng)的時(shí)間。一臺包裝機可以包裝很多種不同的蔬菜，實(shí)用性強！
葉菜自動(dòng)套袋包裝機的套袋機構：
套袋機構主要實(shí)現將閥口袋平穩套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止狀態(tài)，而是隨著(zhù)包裝機作圓周回轉運動(dòng)，增加了套袋機構的設計難度。
這里，采用機械手爪和機械臂來(lái)設計套袋機構。
設計的套袋機構三維結構，由機械手爪抓取張口的閥口袋，在機械臂的驅動(dòng)下，與回轉式包裝機的出料噴嘴對接，完成套袋動(dòng)作。套袋機構運行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時(shí)兩者對接穩定性較高。
機械臂結構采用四桿機構構型，四桿機構末端運動(dòng)軌跡變化取決于各桿桿長(cháng)的比例。對機械臂四桿機構建立數學(xué)模型，根據空間布局和套袋機構運動(dòng)軌跡，優(yōu)化設計出機械臂四桿機構的較佳尺寸。
葉菜自動(dòng)套袋包裝機的特點(diǎn)：
◆取袋、套袋、計量、灌包、卸包、縫包、換向、輸送自動(dòng)完成。
◆使用德國西門(mén)子PLC進(jìn)行集中控制，可靠性高。
◆稱(chēng)重部份采用高精度傳感器與智能化儀表，精度高，速度快。
◆人機界面采用進(jìn)口觸摸屏，操作簡(jiǎn)單明了，直接用手指觸摸屏幕即可。
◆大量采用進(jìn)口氣動(dòng)元件，結構簡(jiǎn)單，工作可靠，維護容易。
◆具有故障顯示及在線(xiàn)幫助系統，上手快。
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